A categoria crossover não foi estabelecida claramente em 1999, quando a Audi apresentou sua primeira geração do Audi Allroad Quattro, mas foi um sucesso comercial.
Após o lançamento bem-sucedido da segunda geração do Audi A6 Avant, a montadora alemã percebeu uma tendência entre seus clientes em direção aos veículos com tração nas quatro rodas que poderiam lidar com estradas não pavimentadas.

O carro apresentava a mesma forma arredondada, mas com plástico duro e preto para os para-choques. Assim, os pequenos arranhões dos arbustos deixaram de ser um problema para a pintura. Um conjunto de novos escudos sob a carroceria estava protegendo o veículo de outros arranhões e batidas. Uma fina folha de alumínio duro foi discretamente mostrada na parte inferior do para-choque dianteiro.

No interior, o interior permaneceu inalterado em relação ao A6 Avant padrão, mas a área de carga recebeu quatro ganchos de série para manter a área de armazenamento limpa. Sem dúvidas quanto ao espaço interno, já que tinha uma longa distância entre eixos e uma linha de teto reta que não incomodava os passageiros do banco traseiro.

O trem de força era, na maioria dos casos, uma transferência da faixa A6. Havia uma transmissão diferente para a versão diesel V6, que poderia apresentar uma marcha baixa na proporção de 1,54: 1. Isso não foi oferecido ao mercado dos EUA, onde apenas o motor a gasolina V6 twin-turbo estava disponível. Uma suspensão ajustável pneumaticamente pode elevar o carro e dar mais distância ao solo para que o carro possa enfrentar alguns off-road leves com uma distância ao solo de até 8,2” (208 mm).