Die erste Generation des Aygo wurde 2005 auf dem Salon de L’Automobile in Genf vorgestellt.
Mit dem großen Erfolg, der im Laufe der Jahre erzielt wurde, entschied Toyota, dass es Zeit für einen neu gestalteten Aygo war. Wer denkt, dass ein kleiner Stadtflitzer nur praktisch und sparsam sein soll, sollte sich den Aygo anschauen.

Der Aygo entsprach zwar den Eigenschaften eines großartigen Stadtautos, hatte aber ein sehr interessantes Design, das die Benutzer ansprach.

Von vorne sah der Aygo mit seinem Spaßaspekt etwas sportlich aus.

Der Aygo wurde mit einem neu gestalteten Kühlergrill und einer Stoßstange geliefert. Die Front wurde um 10mm verlängert.

Im Inneren bot der Aygo großen Komfort und es wurden durchgehend hochwertige Materialien verwendet.

Der Aygo war mit einem 1,0-Liter-3-Zylinder-Motor ausgestattet, einem Benzinmotor, der entwickelt wurde, um große Leistung bei großem Kraftstoffverbrauch und reduzierten CO2-Emissionen zu erreichen.

Der Motor bestand aus einer Vollaluminiumkonstruktion, die ihn zu diesem Zeitpunkt zum leichtesten auf dem Automarkt erhältlichen machte - er wog nur 67 kg.

Alle Aygos wurden mit einem Standard-ESP geliefert.

In Bezug auf die Sicherheit war der Aygo mit dem MICS (Minimal Intrusion Cabin System) von Toyota ausgestattet, einer Struktur, die das Verletzungsrisiko bei einem Unfall verringern soll. Frontairbags waren Standard und Seiten- und Einstiegsvorhänge waren für jedes Ausstattungsmodell optional.

2005 schien die Zeit des Yaris als kleinster Toyota zu Ende zu gehen.
Der Toyota Aygo wurde auf dem Genfer Autosalon 2005 vorgestellt und war ein kleines Stadtauto.

Toyota hat sich mit Peugeot und Citroen zusammengetan, sie bauten drei verschiedene Modelle auf der Grundlage derselben Plattform und teilten und senkten gleichzeitig die Kosten.

Die Hauptunterschiede zwischen dem Peugeot 107, dem Citroen C1 und dem Toyota Aygo waren das Emblem, die hinteren Seitenfenster, das Lenkrad, die Front und das Heckdesign.

Der Toyota Aygo war als 3-Türer oder 5-Türer erhältlich, die 5-Türer-Version war identisch mit dem 3-Türer, aber mit zusätzlichen kleinen Türen am Heck, um einen leichteren Zugang zur hinteren Kabine zu gewährleisten.

Als Stadtauto konzipiert, war der Aygo mit einem 1,0-Liter-3-Zylinder-Motor ausgestattet, der 68 PS leistete. Ein Jahr später ergänzte Toyota das Programm um einen 1,4-Liter-Motor mit 54 PS. Unabhängig vom Motor freuten sich die Kunden über einen niedrigen Kraftstoffverbrauch.

Im Inneren sah der Aygo ziemlich flippig aus mit einer minimalistischen Instrumententafel, die dem Aygo ein sehr modernes Aussehen verlieh.

Mit der Lenksäule, die sowohl in Reichweite als auch in der Neigung verstellbar war, war es einfach, die geeignete Fahrposition zu finden, während sich der Tachometer mit dem Lenkrad bewegte.

Obwohl klein, wurde den vorderen Insassen reichlich Kopf- und Beinfreiheit geboten. Die Passagiere auf den Rücksitzen, die hinter größeren vorderen Insassen saßen, hatten nicht so viel Platz, aber Kinder wären in Ordnung gewesen.