La primera generación de Aygo se presentó en el Salón de L’Automobile de Ginebra en 2005.
Con el gran éxito obtenido a lo largo de los años, Toyota decidió que era hora de rediseñar el Aygo. Quien piense que un pequeño coche urbano debe ser solo práctico y económico debería ver el Aygo.

Si bien combinaba las características de un gran automóvil urbano, el Aygo tenía un diseño muy interesante que atraía a los usuarios.

Desde el frente, el Aygo se veía un poco deportivo con su aspecto divertido.

El Aygo vino con una parrilla delantera y un parachoques rediseñados. El frente se extendió por 10 mm.

En el interior, el Aygo ofrecía un gran confort y se utilizaron materiales de alta calidad en todas partes.

El Aygo estaba equipado con un motor de tres cilindros y 1.0 litros, un motor de gasolina que fue desarrollado para lograr una gran potencia, con un gran consumo de combustible y emisiones de CO2 reducidas.

El motor presentaba una construcción completamente de aluminio que lo convertía en el más liviano disponible en el mercado de automóviles en ese momento: pesaba solo 67 kg.

Todos los Aygos venían con un ESP estándar.

En cuanto a la seguridad, el Aygo estaba equipado con el MICS (Minimal Intrusion Cabin System) de Toyota, una estructura destinada a reducir el riesgo de lesiones en caso de accidente. Las bolsas de aire delanteras eran estándar y las cortinas laterales y de entrada eran opcionales para cada modelo de equipamiento.

Parecía que los días del Yaris como el Toyota más pequeño estaban llegando a su fin en 2005.
Presentado en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2005, el Toyota Aygo era un automóvil urbano pequeño.

Toyota se asoció con Peugeot y Citroen para construir tres modelos diferentes basados en la misma plataforma, compartiendo y reduciendo costos al mismo tiempo.

Las principales diferencias entre el Peugeot 107, el Citroen C1 y el Toyota Aygo eran la insignia, las ventanas laterales traseras, el volante, el diseño delantero y trasero.

El Toyota Aygo estaba disponible con un estilo de carrocería de 3 o 5 puertas, la versión de 5 puertas era idéntica a la de 3 puertas, pero con pequeñas puertas añadidas en la parte trasera para garantizar un acceso más fácil a la cabina trasera.

Diseñado como un automóvil urbano, el Aygo estaba equipado con un motor de 3 cilindros y 1.0 litros que desarrollaba 68 hp. Un año después, Toyota agregó a la gama una unidad de 1.4 litros con 54 hp. Independientemente del motor, los clientes disfrutaron de un bajo consumo de combustible.

En el interior, el Aygo se veía bastante moderno con un panel de instrumentos minimalista que le dio al Aygo una apariencia muy moderna.

Encontrar la posición de conducción adecuada fue fácil con la columna de dirección que era ajustable tanto en alcance como en inclinación, mientras que la bitácora del velocímetro se movía junto con el volante.

Aunque pequeño, a los ocupantes delanteros se les ofreció un amplio espacio para la cabeza y las piernas. Los pasajeros del asiento trasero sentados detrás de los ocupantes delanteros más altos no tenían tanto espacio, pero los niños habrían estado bien.