Audi introdujo una versión S2 para el 80 Avant en 1993, agregando valor familiar a un vehículo que podía seguir el ritmo de otros autos deportivos en el mercado.
El fabricante de automóviles alemán instaló el mismo tren motriz del S2 Coupe en el sedán y la camioneta, el Avant. A diferencia de sus principales competidores, BMW y Mercedes-Benz, que ofrecían sus vehículos con tracción trasera, Audi dotó al S2 de un sistema de tracción total. Además, utilizaba un motor turboalimentado más pequeño. Pero la marca de los cuatro aros decepcionó a sus clientes estadounidenses al no vender el Avant en el mercado norteamericano.

Desde el exterior, el S2 se veía más agresivo, con un faldón extendido debajo del parachoques delantero. Su insignia roja y plateada en la parrilla marcaba la diferencia respecto a otros modelos Audi 80 Avant. Desde sus lados, el diseño de las llantas de aleación ligera de cinco radios era exclusivo de la gama S2.

En el interior, el fabricante de automóviles colocó asientos deportivos de cubo en la parte delantera y un banco trasero plegable dividido para expandir el área del maletero. En la parte delantera, el panel de instrumentos presentaba esferas blancas y agujas rojas. Audi instaló un conjunto adicional de indicadores en la parte inferior de la columna central, que mostraban información sobre la presión del aceite, la temperatura del aceite y la carga (amperímetro).

Debajo del capó, Audi instaló un motor de gasolina turboalimentado de cinco cilindros en línea de 2.2 litros. Enviaba su potencia a todos los rincones a través de una caja de cambios manual de seis velocidades y un diferencial central Torsen. Antes de 1993, Audi proporcionaba solo una caja de cambios manual de cinco velocidades para el S2, independientemente de la forma del automóvil.