A Audi introduziu uma versão S2 para o 80 Avant em 1993, agregando valor familiar a um veículo que poderia acompanhar outros carros esportivos no mercado.
A montadora alemã instalou o mesmo sistema de transmissão do S2 Coupe para o sedã e a perua, o Avant. Ao contrário de seus principais concorrentes, BMW e Mercedes-Benz, que ofereciam seus veículos com tração traseira, a Audi forneceu ao S2 um sistema de tração nas quatro rodas. Além disso, ele usava um motor menor e turboalimentado. Mas a marca de quatro anéis decepcionou seus clientes norte-americanos ao não vender o Avant no mercado norte-americano.

Do lado de fora, o S2 parecia mais agressivo, com um avental estendido sob o para-choque dianteiro. Seu emblema vermelho e prateado na grade fez a diferença em relação aos outros modelos Audi 80 Avant. Pelas suas laterais, o design das jantes de liga leve de cinco raios era único para a gama S2.

No interior, a montadora colocou bancos esportivos na frente e um banco traseiro rebatível para expandir a área do porta-malas. Na frente, o painel de instrumentos apresentava mostradores brancos e agulhas vermelhas. A Audi instalou um conjunto adicional de medidores na parte inferior da pilha central, que mostrava informações sobre a pressão do óleo, temperatura do óleo e carga (amperímetro).

Sob o capô, a Audi instalou um motor a gasolina turboalimentado de 2,2 litros e cinco cilindros em linha. Ele enviava sua potência em todas as curvas por meio de uma caixa manual de seis marchas e um diferencial central Torsen. Antes de 1993, a Audi fornecia apenas uma caixa manual de cinco velocidades para o S2, independentemente da forma do carro.