El SUV más grande del fabricante de automóviles alemán era el equivalente de la Clase S para el mercado de los SUV.
Tiene hasta siete plazas y el alto nivel de confort lo convertía en una buena alternativa al buque insignia de la marca.

La primera generación del GL se lanzó en 2006 y se basó en la plataforma ML-Class. Fue construido principalmente para el mercado norteamericano. En Europa sus ventas fueron muy bajas, sobre todo tras el golpe de la crisis económica mundial en 2008. En su último año de plena producción consiguió vender apenas 2508 unidades en el continente europeo, mientras que en EE.UU. el peor año fue en 2009 con 15.012 unidades.

La segunda generación comenzó en 2012 con una renovación completa del aspecto exterior. Presentaba la nueva fascia frontal, puertas esculpidas y señales de giro en forma de V en los espejos de las puertas. Aun así, las ventas no llegaron ni siquiera a acercarse al mercado estadounidense. Su gran tamaño dificultaba su uso dentro de las ciudades europeas.

En el interior, la disposición de asientos 2-3-2 proporcionó más espacio que su predecesor, ofreciendo más espacio para los codos, los hombros y la cabeza para las tres filas de asientos. El salpicadero estaba tapizado con símil de cuero ARTICO. Dentro del cuadro de instrumentos, una nueva pantalla TFT de 4,8” ofrecía información desde la computadora de a bordo, la unidad de infoentretenimiento COMMAND o desde el sistema de navegación.

En el mercado europeo, el motor diesel de 3.0 litros fue la versión más favorecida, mientras que para el mercado estadounidense las unidades de gasolina encabezaron la lista de sus clientes. Al igual que la Clase S, el GL estaba disponible exclusivamente con una caja de cambios automática de 7 velocidades (7G-Tronic).

Mercedes-Benz renovó la gama GL a fines de 2009, mejorando la conducción cómoda del automóvil e introduciendo un motor turbodiésel mejorado.
La crisis financiera mundial aún no había terminado cuando el fabricante de automóviles alemán presentó una versión renovada de su lujoso SUV, el GL. A diferencia de sus principales competidores estadounidenses, presentaba una construcción de una sola pieza en lugar del sistema de carrocería sobre bastidor utilizado por Cadillac para la Escalade o por Lincoln para la Navigator. Además de eso, el GL proporcionó un motor turbodiésel que aseguró un alcance de 600 millas (965 km) en un tanque.

Con un diseño renovado y faros triangulares, el GL brindaba una vista dominante de la carretera. Sus guardabarros delanteros cincelados y los pasos de rueda ensanchados crearon la imagen de un vehículo para ir a cualquier parte, y eso estaba muy cerca de la realidad. Mercedes-Benz construyó el GL con un voladizo delantero corto y uno trasero elevado para atravesar senderos y caminos sin rasgar su carrocería. Además, el fabricante de automóviles ofreció un paquete todoterreno que agregó escudos metálicos debajo de la carrocería, mientras que la versión estándar lucía cubiertas de plástico debajo de la carrocería.

En el interior, el fabricante de automóviles alemán instaló un interior de siete asientos en una configuración 2-3-2. En la parte delantera, el tablero presentaba un grupo de instrumentos con dos diales grandes para el velocímetro y el tacómetro y una pantalla LCD entre ellos. Los indicadores de temperatura de combustible y refrigerante se colocaron en los diales principales. Con un juego de dos cómodos y amplios asientos en la parte delantera y un banco para tres en la fila del medio, y dos asientos en el área del maletero, el GL demostró que un vehículo de lujo podría ser útil como monovolumen. Su maletero podría contener hasta 2.356 litros (83,3 pies cúbicos).

Debajo del capó, además de los dos motores V-8 de gasolina, el fabricante de automóviles introdujo un V-6 turbodiésel de 3.0 litros, que usaba AdBlue para reducir las emisiones. Eso lo hizo legal en 50 estados de los EE. UU.

El Mercedes-Benz GL-Klasse fue presentado por primera vez por el fabricante de automóviles alemán en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica de 2006.
El GL fue diseñado y destinado principalmente al mercado estadounidense, donde la demanda de grandes SUV era alta en ese momento. El modelo se dirige al segmento de mercado que desea un SUV de 7 plazas grande, lujoso y espacioso. Mercedes-Benz quería ofrecer un SUV grande que fuera excelente para conducir tanto dentro como fuera de la carretera, por lo que equipó al GL con el Sistema de amortiguación adaptativa (ADS) estándar, mientras que el sistema AIRMATIC eleva la distancia al suelo del vehículo a 307 mm.