Diseñado para su uso en obras o simplemente como vehículo de ocio, el Renault Kangoo 4x4 se lanzó en 2002 y podría haber sido considerado como un cruce entre los vehículos utilitarios.
A finales de los 90, Renault lanzó el Kangoo como un vehículo utilitario de tamaño compacto. También estaba disponible como vehículo de pasajeros, muy apreciado por su enorme maletero y el fácil acceso a las plazas traseras gracias a sus puertas correderas. La gran demanda del auto fue, de alguna manera, inesperada en ambas versiones. En 2001, Renault decidió ofrecerlo en versión 4x4, pero solo como vehículo de pasajeros.

El modelo 2002 llegó tarde a la fiesta ya que el lavado de cara del Kangoo ya estaba programado para 2003, pero eso no importó demasiado al fabricante de automóviles francés. Consideró que si el auto se vendería, se continuaría después del lavado de cara. Y fue bien recibido por el mercado. Su frente corto, con formas redondeadas y superficies curvas, fue apreciado por sus clientes. El automóvil ofrecía muy buena visibilidad en todos los sentidos, debido a la posición elevada de los asientos y los pilares A muy altos. A diferencia del resto de la gama, la versión 4x4 se ofrecía con mayor distancia al suelo y protecciones especiales de plástico alrededor y debajo del coche.

En el interior, el Kangoo 4x4 presentaba numerosos lugares de almacenamiento, incluso sobre el parabrisas y encima de las puertas traseras. Con los asientos traseros plegados (o desmontados), la parte trasera del coche podría haberse transformado en una plataforma plana, ideal para acampar.

Debajo del capó, el Kangoo estaba disponible con una selección de motores de gasolina o turbodiésel. Todas las versiones estaban acopladas a una transmisión manual estándar de 5 velocidades.