Projetado para uso em canteiros de obras ou apenas como veículo de lazer, o Renault Kangoo 4x4 foi lançado em 2002 e poderia ser considerado um crossover entre os utilitários.
No final dos anos 90, a Renault lançou o Kangoo como um utilitário de tamanho compacto. Também estava disponível como veículo de passageiros, muito apreciado devido ao seu enorme porta-malas e ao fácil acesso aos bancos traseiros devido às suas portas deslizantes. A alta demanda pelo carro foi, de alguma forma, inesperada em ambas as versões. Em 2001, a Renault decidiu oferecê-lo como versão 4x4, mas apenas como veículo de passageiros.

O modelo de 2002 chegou atrasado para a festa, pois o facelift do Kangoo já estava previsto para 2003, mas isso não importou muito para a montadora francesa. Considerou-se que, caso o carro fosse vendido, continuaria após o facelift. E foi bem recebido pelo mercado. Sua frente curta, com formas arredondadas e superfícies curvas, foi apreciada por seus clientes. O carro oferecia uma visibilidade muito boa ao redor, devido à sua posição de assento alta e pilares A muito altos. Ao contrário do resto da gama, a versão 4x4 foi oferecida com maior distância ao solo e proteções plásticas especiais ao redor e sob o carro.

No interior, o Kangoo 4x4 apresentava vários locais de armazenamento, inclusive sobre o para-brisa e em cima das portas traseiras. Com os bancos traseiros rebatidos (ou removidos) a parte traseira do carro poderia ter se transformado em uma plataforma plana, ótima para camping.

Sob o capô, o Kangoo estava disponível com opções de motores a gasolina ou turbo-diesel. Todas as versões foram acopladas a uma transmissão manual de 5 velocidades padrão.