Conçu pour être utilisé sur les chantiers ou simplement comme véhicule de loisirs, le Renault Kangoo 4x4 a été lancé en 2002 et il aurait pu être considéré comme un cross-over parmi les véhicules utilitaires.
À la fin des années 90, Renault a lancé le Kangoo comme un véhicule utilitaire de taille compacte. Il était également disponible en tant que véhicule de tourisme, très apprécié en raison de son immense coffre et d’un accès facile aux sièges arrière grâce à ses portes coulissantes. La forte demande pour la voiture était, en quelque sorte, inattendue dans les deux versions. En 2001, Renault décide de le proposer en version 4x4, mais uniquement en véhicule de tourisme.

Le modèle 2002 était en retard à la fête puisque le lifting du Kangoo était déjà prévu pour 2003, mais cela n’avait pas trop d’importance pour le constructeur français. Il a estimé que si la voiture devait être vendue, elle se poursuivra après le lifting. Et il a été bien accueilli par le marché. Sa façade courte, aux formes arrondies et aux surfaces courbes, était appréciée de ses clients. La voiture offrait une très bonne visibilité panoramique, grâce à sa position assise élevée et ses montants A très hauts. Contrairement au reste de la gamme, la version 4x4 était proposée avec une garde au sol plus élevée et des protections plastiques spéciales autour et sous la voiture.

A l’intérieur, le Kangoo 4x4 dispose de nombreux rangements, notamment au-dessus du pare-brise et au-dessus des portes arrière. Avec les sièges arrière rabattus (ou retirés), la partie arrière de la voiture aurait pu être transformée en une plate-forme plate, idéale pour le camping.

Sous le capot, le Kangoo était disponible avec un choix de moteurs à essence ou turbo-diesel. Toutes les versions étaient accouplées à une transmission manuelle à 5 vitesses standard.