Hyundai a présenté le MPV Matrix / Lavita en 2001 sur la même plate-forme que l’Elantra et les a vendus dans le monde entier.
Le marché des mini-fourgonnettes n’était pas très élevé au début des années 2000, mais quelques véhicules ont réussi à attirer des clients. Hyundai pensait que si la voiture était bien conçue et que la plate-forme technique était bonne, elle pourrait vendre une fourgonnette en grand nombre. Ainsi, il a embauché Pininfarina Design Studio pour créer une forme unique pour la matrice. Le résultat était bien meilleur que les autres mini-fourgonnettes de petit segment existantes sur le marché.

Pininfarina a réussi à créer une Elantra plus grande, mais sans la faire paraître trop haute ou en forme d’œuf. À l’avant, le carénage avant spécifique à Hyundai était suivi du capot court et ascendant. La serre présentait le look le plus distinct du marché, grâce au pli des montants C, où la société de design a installé son logo. Bien que la troisième fenêtre ait été plus courte en hauteur, elle n’a pas gêné la visibilité du conducteur vers le quartier arrière. À l’arrière, le constructeur automobile a installé les feux arrière verticalement sur les panneaux latéraux afin de pouvoir installer un hayon plus large.

À l’intérieur, Hyundai a fait un intérieur spacieux grâce aux sièges surélevés. À l’avant, le long tableau de bord comportait un groupe d’instruments monté au centre légèrement incliné vers le conducteur. Depuis qu’il a installé le levier de vitesse sur la console centrale, il a amélioré la position du conducteur, qui n’a pas eu à trop tendre la main. A l’arrière, le constructeur a installé une banquette pour trois avec dossier inclinable.

Sous le capot, le constructeur a installé un choix de trois moteurs : deux à essence et un turbo-diesel. Tous les trois étaient couplés à une boîte manuelle à cinq vitesses, tandis que l’essence de 1,8 litre était également disponible avec une boîte automatique à quatre vitesses.